Ò»±Ÿ”À

Hem

Ny typ av roderställdon tänker som en dator

24 juni 2025

Teiksma Buseva

På avdelningen Fluida och mekatroniska system (FLUMES) vid Ò»±Ÿ”Às universitet utvecklas just nu en ny teknik för att styra roder i flygplan – en innovation som kan förändra framtidens flygteknik. Den kallas HILA-MR och fungerar lite som en dator när den bestämmer hur roder ska styras.

Den nya tekniken HILA-MR visas up pÄ en mÀssa. Fotograf: Teiksma Buseva

Smarta hydraulcylindrar med stor potential

Grunden till tekniken, kallad HILA (Hydraulic Infinite Linear Actuator), utvecklades frĂ„n början pĂ„ Saab Aeronautics i Linköping. Den bygger pĂ„ ett nytt sĂ€tt att anvĂ€nda hydraulcylindrar – tvĂ„ smĂ„ cylindrar ”klĂ€ttrar” vĂ€xelvis lĂ€ngs en kolvstĂ„ng, ungefĂ€r som nĂ€r man drar in ett rep med last med hĂ€nderna. Tekniken Ă€r kompakt, tĂ„l höga tryck och kan ge lĂ„nga rörelser.

I vidareutvecklingen, HILA Multi-Rod (HILA-MR), anvĂ€nds flera kolvstĂ€nger kopplade till en gemensam kolv. För att styra systemet krĂ€vs en smart algoritm som bestĂ€mmer vilken kolvstĂ„ng som ska röra sig – precis som ett datorprogram fördelar uppgifter till olika delar av en processor.

– Vi har tagit inspiration frĂ„n datorsystem och anpassat det till hydraulikvĂ€rlden, berĂ€ttar forskarna bakom tekniken, Magnus Landberg, Petter Krus, Magnus Sethson och Robert Braun.

Den nya tekniken HILA-MR visas up pÄ en mÀssa.
Fotograf: Teiksma Buseva

Effektivare styrning i obemannade flygplan

HILA-MR Ă€r sĂ€rskilt anvĂ€ndbar i obemannade flygplan eller i vingar som kan Ă€ndra form under flygning – sĂ„ kallad wing morphing. IstĂ€llet för att ha ett separat stĂ€lldon för varje roder kan ett enda HILA-MR-system styra flera samtidigt. Det sparar bĂ„de plats och vikt, vilket Ă€r avgörande i flygindustrin.

Traditionella roderstÀlldon anvÀnds ofta bara en liten del av flygtiden, vilket Àr ineffektivt. Genom att schemalÀgga styrningen sekventiellt med hjÀlp av HILA-MR kan energiförbrukningen minska betydligt.

Internationellt samarbete med USA:s flygvapen

Tekniken har redan lett till ett internationellt forskningssamarbete mellan FLUMES, Försvarets materielverk (FMV) och det amerikanska flygvapnets forskningslaboratorium (AFRL). Ett gemensamt projekt startade 2023 efter en lyckad förstudie, och avslutas senare i Är.

Projektet har bland annat jÀmfört HILA-MR med traditionella hydraulstyrsystem, utvecklat nya algoritmer och testat tekniken i simulerade flygningar med hjÀlp av FLUMES eget simuleringsverktyg Hopsan.

Prototyp testas i laboratorium

För att visa att tekniken fungerar i praktiken har en fysisk prototyp i mindre skala byggts av Saab i Linköping. Den har testats i labbmiljö med lyckat resultat. MĂ„let Ă€r nu att höja teknikens sĂ„ kallade TRL-nivĂ„ (Technology Readiness Level) frĂ„n nivĂ„ 3 – en teoretisk modell – till nivĂ„ 4, dĂ€r tekniken Ă€r verifierad i laboratoriemiljö.

Bidrar till energieffektiva vingar

En annan tillĂ€mpning Ă€r att anvĂ€nda tekniken för att skapa vingklaffar som kan Ă€ndra sin form under flygning. I det EU-finansierade projektet FASETT har Saab tagit fram ett koncept för variabla vingklaffar som anvĂ€nder HILA-MR. SĂ„dana klaffar kan till exempel justera sin krökning för att minska luftmotstĂ„ndet och spara brĂ€nsle – nĂ„got som bĂ„de förbĂ€ttrar prestanda och minskar klimatpĂ„verkan.

– Det hĂ€r Ă€r ett konkret exempel pĂ„ hur ny teknik kan bidra till mer hĂ„llbart flyg, sĂ€ger forskaren Magnus Landberg.

Så fungerar det smarta roderställdonet från LiU

Kontakt

Fotografi av Magnus Landberg

Magnus Landberg

Fotografi av Petter Krus

Petter Krus

Professor
Fotografi av Robert Braun

Robert Braun

Universitetslektor, Docent

Läs mer om vår simuleringsverktyg

Cirkel med en pil.

Hopsan

Hopsan är ett simuleringsverktyg som används med fördel vid dynamiska analyser för hydraulik, elkraft, flyg och fordonsdynamik.

Organisation

Hydrolik sladdar.

Fluida och mekatroniska system (FLUMES)

Fluida och mekatroniska system är en avdelning vid institutionen för ekonomisk och industriell utveckling. Forskningen och utbildningen kretsar kring hydraulik och flygteknik.
FÄgelsikt pÄ Campus Valla.

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling (IEI)

IEI stärker och utvecklar framtidens industri, näringsliv, och samhälle genom ledande forskning, utbildning och nya innovationer.
Studenthuset pÄ Campus Valla i Linköping

Om Ò»±Ÿ”Às universitet

LiU erbjuder innovativa utbildningar och gränsöverskridande forskning. Studenterna är bland de mest eftertraktade på arbetsmarknaden och enligt internationella rankningar är LiU bland de främsta i världen.

Senaste nytt från LiU

En man med skalligt huvud som bÀr glasögon och kostym.

Lars Sandman påverkar vårdens prioriteringar

Hur prioriterar vi rättvist när behandlingar är dyra – men patientgrupperna små? För Lars Sandman har just den frågan stått i centrum, och arbetet har bidragit till konkreta förändringar i hur samhället ser på läkemedel för sällsynta tillstånd.
En grupp mÀnniskor som sitter vid ett bord framför en folkmassa.

Deltagare i FN:s klimatmöten vill se större fokus på genomförande

FN:s klimatförhandlingar kritiseras ofta för att gå för långsamt. En ny studie undersöker vilka förändringar delegater och deltagare vid klimatmötet COP29 vill se. Resultaten visar ett starkt stöd för bättre uppföljning av ländernas klimatåtaganden.
Studenter sitter vid bord med datorer i biblioteket.

Rekordstort intresse för Ò»±Ÿ”Às universitet när antagningen är klar

Ò»±Ÿ”Às universitet fortsätter att vara ett av Sveriges populäraste lärosäten. Över 52 600 personer sökte till höstens program och fristående kurser. Av dem har 19 250 personer nu  fått positiva besked.