一本道

Hem
Fotografi av Robert Braun

Robert Braun

Universitetslektor, Docent

Att snabbt och effektivt kunna simulera nya produkter i datorn blir allt viktigare. Min forskning och undervisning syftar till att sprida kunskap om nya metoder och verktyg för datorsimuleringar.

Distribuerad simulering för effektiv produktutveckling

Jag forskar inom metoder för distribuerad simulering. Detta innefattar sammankoppling av simuleringsverktyg (co-simulering), parallell simulering och parallell simuleringsbaserad optimering. 

I december 2015 f枚rsvarade jag min doktorsavhandling 鈥滵istributed system simulation methods: For Model-Based Product Development鈥�. Min nuvarande tj盲nst 盲r uppdelad mellan Link枚pings universitet, SICS, East Swedish ICT och SKF.

Jag har ocks氓 ett stort intresse i simuleringsbaserad undervisning och undervisar i kurser inom mekatronik och hydraulik.

Jag 盲r 盲ven en av huvudutvecklarna bakom Hopsan, ett simuleringsverktyg med 枚ppen k盲llkod f枚r fluida och mekatroniska system.

Forskningsprojekt

  • OpenCPS 鈥� Open Cyber-Physical System Model-Driven Certified Development
  • EU-projekt om co-simulering med bland annat LiU, Saab, Siemens, Ericsson samt flera utl盲ndska partners.
    鈥�

Sociala medier

Simulering

CO-simulering

Olika simuleringsverktyg 盲r ofta bra f枚r olika saker. Ett enskilt simuleringsverktyg 盲r d盲rf枚r s盲llan tillr盲ckligt bra f枚r att simulera en hel produkt. Det 盲r ist盲llet n枚dv盲ndigt att koppla samman flera verktyg med hj盲lp av s氓 kallad co-simulering.

Detta st盲ller stora krav p氓 numerisk stabilitet, prestanda och anv盲ndarv盲nlighet.

Parallell simulering

Nyttan med simulering begr盲nsas ofta av l氓nga exekveringstider. Genom att simulera parallellt p氓 flera processork盲rnor eller flera datorer kan tiden bli v盲sentligt kortare.

Utmaningar inom detta omr氓de 盲r bland annat lastbalansering och minimering av overheadkostnader.

Parallell optimering

Ett s盲rskilt tidskr盲vande anv盲ndningsomr氓de f枚r simulering 盲r simuleringsbaserad optimering.

Min forskning fokuserar fr盲mst p氓 parallella metoder av direkts枚kningsalgoritmer f枚r l氓gdimensionella optimeringsproblem.

Publikationer

2025

Erik Rosenlund, Robert H盲llqvist, Robert Braun, Petter Krus (2025) Proceedings of the 16th International Modelica & FMI Conference (Konferensbidrag)
Andrew Gomes Pereira Sarmento, Robert Braun, Petter Krus, Emilia Villani (2025) Proceedings of the 12th Swedish Aerospace Technology Congress (Konferensbidrag)
Erik Rosenlund, Robert H盲llqvist, Robert Braun, Petter Krus (2025) Proceedings of the American Modelica Conference 2024 (Konferensbidrag)
Robert Braun, Magnus Sethson, Magnus Landberg, Petter Krus (2025) The 19th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'25 (Konferensbidrag)

2024

Robert Braun, Robert H盲llqvist, Dag Fritzson (2024) Engineering with Computers, Vol. 40, s. 301-312 (Artikel i tidskrift)

Forskning

Cirkel med en pil.

Hopsan

Hopsan är ett simuleringsverktyg som används med fördel vid dynamiska analyser för hydraulik, elkraft, flyg och fordonsdynamik.

Kollegor

Fotografi av Kristian Amadori
Kristian Amadori
Adjungerad universitetslektor, Docent
Fotografi av Cezar-Victor Boruga
Cezar-Victor Boruga
Doktorand
Fotografi av Alessandro Dell'Amico
Alessandro Dell'Amico
Adjungerad universitetslektor, Docent
Fotografi av Liselott Ericson
Liselott Ericson
Professor, Avdelningschef
Fotografi av Erick Espinosa Ju谩rez
Erick Espinosa Juárez
Doktorand
Fotografi av Gunnar Holmberg
Gunnar Holmberg
Adjungerad professor
Platshållare för saknad bild till Christopher Jouannet
Christopher Jouannet
Universitetslektor, Docent
Fotografi av Karl Kindström Andersson
Karl Kindström Andersson
Fotografi av Ludvig Knöös Franzén
Ludvig Knöös Franzén
Biträdande universitetslektor
Fotografi av Petter Krus
Petter Krus
Professor
Fotografi av Samuel Kärnell
Samuel Kärnell
Biträdande universitetslektor
Fotografi av Fabian Lagerstedt
Fabian Lagerstedt
Fotografi av Nicolette Lakemond
Nicolette Lakemond
Professor
Fotografi av Magnus Landberg
Magnus Landberg
Fotografi av Roger Larsson
Roger Larsson
Adjungerad universitetslektor
Fotografi av Viktor Larsson
Viktor Larsson
Adjungerad universitetslektor
Fotografi av David Lundström
David Lundström
Universitetslektor
Fotografi av Raghu Chaitanya Munjulury
Raghu Chaitanya Munjulury
Adjungerad universitetslektor
Platshållare för saknad bild till Björn Nagel
Björn Nagel
Adjungerad universitetslektor
Platshållare för saknad bild till Jan-Ove Palmberg
Jan-Ove Palmberg
Platshållare för saknad bild till Amy Rankka
Amy Rankka
Fotografi av Stefan Riethausen
Stefan Riethausen
Doktorand
Fotografi av Róger Mateus Sehnem
Róger Mateus Sehnem
Doktorand
Platshållare för saknad bild till Ivan de Souza Rehder
Ivan de Souza Rehder
Fotografi av Artur Tozzi de Cantuaria Gama
Artur Tozzi de Cantuaria Gama
Doktorand

Nyheter

Tv氓 studenter testat sin robotdamsugare

Smart teknik i studenternas händer

Hur får man en robot att tänka själv? Studenter på 一本道s universitet testar mekatronik i praktiken 鈥� och ser sina kodrader väcka maskiner till liv!

Organisation

Hydrolik sladdar.

Fluida och mekatroniska system (FLUMES)

Fluida och mekatroniska system är en avdelning vid institutionen för ekonomisk och industriell utveckling. Forskningen och utbildningen kretsar kring hydraulik och flygteknik.
F氓gelsikt p氓 Campus Valla.

Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling (IEI)

IEI stärker och utvecklar framtidens industri, näringsliv, och samhälle genom ledande forskning, utbildning och nya innovationer.