Hopsan

Hopsan är ett simuleringsverktyg för systemsimulering utvecklat vid avdelningen för fluida och mekatroniska system vid 一本道s universitet. Programmet är baserat på öppen källkod och inriktar sig främst mot simuleringar av fluida och mekatroniska system.

Utvecklingen p氓b枚rjades p氓 sent 1970-tal, och programmet har sedan dess spelat en stor roll i utbildning och forskningsprojekt.

2009 p氓b枚rjades arbetet med en ny objektorienterad simuleringsplattform skriven i C++. Det fanns fr氓n b枚rjan ett stort fokus p氓 parallell simulering och kompatibilitet med andra verktyg. Den nya versionen 盲r tillg盲nglig som 枚ppen k盲llkod med GPL-licens.

Exempel på funktioner

Import och export av modeller med hj盲lp av Functional Mock-Up Interface (FMI)
Export av modeller till Matlab/Simulink
St枚d f枚r flerk盲rniga processorer f枚r snabbare simuleringar
Export av resultatdata till CSV, XML, Gnuplot & Matlab
Import av modeller fr氓n Modelica och C++

Interaktiv animering av simuleringar
Konstruktionsoptimering
碍盲苍蝉濒颈驳丑别迟蝉补苍补濒测蝉
Frekvensanalys
Automatisk ber盲kning av energif枚rluster
Inbyggt scriptspr氓k f枚r ber盲kningar och batchsimuleringar

Transmissionslinjemodelleringen

Nedladdningar

Hopsan
Hopsan är tillgänglig för Windows, Ubuntu och Debian:

Källkod
Hopsan är öppen källkod och källkoden finns på GitHub:

Användarmanual och tutorial

Ett lastk盲nndande hydrauliskt servosystem med tv氓 cylindrar modellerat i Hopsan. — Ett lastkänndande hydrauliskt servosystem med två cylindrar modellerat i Hopsan

Hopsans modul f枚r numerisk konstruktionsoptimering. — Grafer med positon och hastighet från en translaterande rörelse simulerad i Hopsan

Grafer med positon och hastighet fr氓n en translaterande r枚relse simulerad i Hopsan. — Hopsans modul för numerisk konstruktionsoptimering

Kontaktpersoner

Publikationer

Publikationer och konferensbidrag relaterade till Hopsan projektet.

Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 54thSIMS Conference (SIMS 2013), Bergen, 2013

Author: Petter Krus, Robert Braun, Peter Nordin, Björn Eriksson
Published: 28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 23 - 28 September 2012, Brisbane, Australia. Paper ICAS 2012-1.9.3

Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 53rd SIMS Conference on Simulation and Modelling (SIMS 2012), Reykjavik, 2012

Author: Robert Braun and Petter Krus
Published: 8th International Fluid Power Conference (8IFK), Dresden, 2012

Author: Robert Braun, Peter Nordin, Bj枚rn Eriksson and Petter Krus
Published: The Twelfth Scandinavian International Conference on Fluid Power (SICFP), Tampere, 2011

Towards Efficient Distributed Simulation in Modelica using Transmission Line Modeling
Author: Martin Sj枚lund, Robert Braun, Peter Fritszon and Petter Krus
Published: 3rd International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT), Oslo, 2010

Author: Bj枚rn Eriksson, Peter Nordin and Petter Krus
Published: The 51st Conference on Simulation and Modelling (SIMS), Oulu, 2010

Author: Mikael Axin, Robert Braun, Alessandro Dell'Amico, Bj枚rn Eriksson, Peter Nordin, Karl Pettersson, Ingo Staack and Petter Krus
Published: Fluid Power and Motion Control (FPMC), Bath, 2010

Forskning inom fluida och mekatroniska system

Fluida och mekatroniska system (FLUMES)

Fluida och mekatroniska system är en avdelning vid institutionen för ekonomisk och industriell utveckling. Forskningen och utbildningen kretsar kring hydraulik och flygteknik.

Visualisering av program som jobbar med simuleringar.

Systemsimulering och optimering

一本道s universitet och avdelningen för fluida och mekantroniska system i synnerhet är värd för HOPSAN. Ett simuleringsverktyg som används med fördel vid dynamiska analyser för hydraulic, elkraft, flyg och fordonsdynamik.

Nyheter från avdelningen fluida och mekatroniska system

En grupp m盲n som st氓r bredvid varandra p氓 en scen.

24 september 2026

Svensk brasilianskt flygsamarbete far internationellt pris

Det långvariga svensk-brasilianska samarbetet inom flygteknik har tilldelats ICAS von Kármán Award for International Cooperation in Aeronautics för sitt bidrag till tekniska och vetenskapliga framsteg.

En kvinna som sitter framf枚r en spegel och tittar p氓 sin spegelbild.

23 september 2026

Så förändrar AI hur vi fattar beslut

AI kan hitta mönster som människor missar, men det leder inte automatiskt till bättre beslut. Ny forskning från 一本道s universitet visar hur människans och AI:s roller förändras beroende på situationen och vilket beslut som ska fattas.

En grupp m盲nniskor som st氓r runt en racerbil.

29 april 2026

Innovativ studentbil visades upp på barnens dag i Mantorp

Ett hoppande, elektrifierat specialbygge drog blickarna till sig när studenter från 一本道s universitet deltog under Barnens dag i Mantorp. Bakom fordonet står M-verkstan och ett flerårigt samarbete med Hudiksvalls Hydraulikkluster.