一本道

13 augusti 2025

Edwin Jager och hans team vid 一本道s universitet har hittat ett nytt sätt att kontrollera mikromotorer och få mycket små fordon att röra sig med bubblor som framdrivning. De kan nu slå på och stänga av motorerna elektriskt, något forskarna tidigare inte hade någon metod för att göra.

Mikromotor sv盲nger v盲nster

Forskare vid avdelningen för Sensor- och Aktuatorsystem vid Linköpings universitet har utvecklat en ny metod för att elektroniskt kunna styra mikromotorer. Den nya metoden banar väg för hur mikrofordon kan kontrolleras, och på sikt skulle kunna komma till nytta för läkemedelsdistribution med hög precision och sensorteknik i mikroskala.

Forskargruppen, ledd av professor Edwin Jager, har tagit fram mikromotorer som får sin styrfart med hjälp av bubblor, en teknik där bubblor av syre genereras för att skapa rörelse. Teamet har nu en metod som gör att motorerna nu kan slås på eller stängas av med elektriska signaler, något som tidigare inte varit möjligt. Nyckeln till tekniken är en smart användning av det elektroaktiva polymeret polypyrrol i kombination med katalytiskt platina.

– Vi lade till ett elektroaktivt polymerlager på platinaytan av motorn som gör det möjligt att elektriskt styra diffusionen av väteperoxid. Det vill säga, vi kan elektriskt kontrollera bränsletillförseln till motorn och därmed slå på eller stänga av den katalytiska motorn, säger Edwin Jager.

Mikromotorerna är designade för att drivas framåt med hjälp av syrebubblor som bildas när väteperoxid omvandlas till syre på platinaytan. Utan polymerlagret sker reaktionen omedelbart när de två komponenterna kommer i kontakt.

– Det vi har gjort är att vi nu kan styra diffusionen av syre genom det elektroaktiva polymerlagret med elektricitet. Genom att applicera en negativ elektrisk potential på polymeren möjliggör vi reaktionen och syrebubblor skapas, förklarar Edwin Jager.

När bubblorna bildas driver de motorn framåt. För att stänga av motorn omvänds processen genom att en positiv potential appliceras på polymeren.

Vad har motorerna för potential i framtiden?

– De skulle kunna användas för att kontrollera mikro- och nanorobotar och mikromotorer som kan leverera last och/eller utföra mycket precisa, minimalt invasiva behandlingar inne i kroppen. För det skulle dock krävas ett annat katalytiskt bränsle, som glukos men glukosdrivna katalytiska mikro- och nanomotorer har redan demonstrerats. De kan också användas i mikrofordon med inbyggda sensorsystem för miljöövervakning i vattenmiljöer, eller som drivkraft i mikropumpar, säger Edwin Jager.

Läs hela artikeln här:

Demonstration of on/off

Directional movement catamaran

Left turn

Speed control 鈥� 3 engines

Relaterat innehåll

En manlig och en kvinnlig forskare p氓 lab.

Konstgjord beröring mot smärta i nytt forskningsprojekt

Kan ett plagg gjort av smarta textilier 鈥� kanske en tröja som kramar dig 鈥� lindra långvarig smärta? Det ska forskare inom bland annat neurovetenskap, materialvetenskap och textilvetenskap ta reda på i ett nytt tvärvetenskapligt forskningsprojekt.

Forskare h氓ller tygbit framf枚r ansiktet.

Snart blir dina kläder extramuskler

Textila muskler är ett ungt forskningsfält. På sikt kan tekniken byggas in i kläder som kan ge en extra boost vid tunga lyft, ge kramar på distans och hjälpa synskadade navigera i stadsmiljö.

Edwin Jager, IFM, med sin meds枚kande Nils-Krister Persson p氓 Textilh枚gskolan i Bor氓s

Miljonbidrag till fortsatt forskning om textila muskler

Professor Edwin Jager har med sin medsökande Nils-Krister Persson på Textilhögskolan i Borås fått fortsatt finansiering för sitt projekt "Textile muscles for augmenting garments". Anslaget på sex miljoner kronor sträcker sig över tre år.

Relaterat innehåll

Senaste nytt från LiU

Ett kl盲dst盲ll framf枚r ett skyltf枚nster.

När handeln blir cirkulär måste logistiken följa med

En ny studie vid 一本道s universitet visar att den befintliga logistiken kan vara både en viktig resurs och ett hinder i den cirkulära omställningen.

Portr盲tt p氓 man som st氓r i solen bland gr枚na tr盲d p氓 Campus Valla

Ny professor forskar om vem som får chansen

Två identiska jobbansökningar. Den ena med ett arabiskt klingande namn. Experiment med fiktiva ansökningar inledde Magnus Carlssons forskning om diskriminering och människors livschanser. Nu är han ny professor i nationalekonomi vid LiU.

En kvinna som sitter framf枚r en spegel och tittar p氓 sin spegelbild.

Så förändrar AI hur vi fattar beslut

AI kan hitta mönster som människor missar, men det leder inte automatiskt till bättre beslut. Ny forskning från 一本道s universitet visar hur människans och AI:s roller förändras beroende på situationen och vilket beslut som ska fattas.