Ett av m氓len f枚r Patrick Dohertys forskning 盲r att f氓 stora system, med m盲nniskor och olika typer av robotar, att arbeta tillsammans.聽
鈥� Det betyder att m盲nniskor m氓ste kunna delegera uppgifter till robotar, robotar delegera uppgifter till m盲nniskor, robotar till andra robotar och m盲nniskor till andra m盲nniskor, p氓 ett s氓 effektivt s盲tt som m枚jligt, s盲ger han.
I fallet med fj盲llr盲ddningen kan snabbhet r盲dda liv.
Beter sig聽som m盲nniskor
Inom den artificiella intelligensen utg氓r man fr氓n hur m盲nniskor s枚ker l枚sningar p氓 problem och fattar beslut: Vi s枚ker kunniga m盲nniskor som kan bidra, vi tr盲ffas och diskuterar, vi g枚r upp planer, vi delegerar ut deluppgifter, fogar samman, delegerar, utf枚r och utv盲rderar.
Men hur delegerar man en uppgift till en maskin och vad 盲r en uppgift? Och hur ska en robot f枚rst氓 vilken intention det samlade systemet har f枚r att skapa en gemensam nytta?
Patrick Doherty bryter ner fr氓gorna i bitar och definierar en uppgift, som best氓r av en plan, ett m氓l och lite olika villkor, genom att skapa ett specifikationstr盲d.
Speech Act
Kommunikationen 盲r ocks氓 viktig, vilket protokoll som anv盲nds och vilket spr氓k. Genom att anv盲nda modellen Speech Act kan olika dialoger utvecklas p氓 grundval av n氓gra olika kommandon, som exempel lyft fr氓n marken, v盲nta, avsl氓 beg盲ran, stanna kvar, f枚resl氓, informera eller fr氓ga.
F枚r att tv氓 system ska kunna samarbeta beh枚ver de ocks氓 lita p氓 varandra, de beh枚ver 鈥漵kaka hand鈥� och utbyta specifikationer, det h盲r kan jag.
Roboten f氓r sedan en uppgift specificerad f枚r sig, genom specifikationstr盲det. Den analyserar snabbt om den klarar uppgiften: exempelvis att ytan av den h盲r storleken ska skannas av inom 30 minuter och bilderna ska ha den h盲r uppl枚sningen. St盲mmer f枚rfr氓gan med de egna specifikationerna svarar roboten, ja, det d盲r kan jag.
I ett stort system 盲r det m氓nga delsystem som ska svara ja, f枚r att hela systemet ska kunna besluta att ja, vi kan.
Inte nog med det, de ska ocks氓 autonomt kunna flytta 枚ver en uppgift till den del i systemet som har de b盲sta f枚ruts盲ttningarna: exempelvis till den dr枚nare som befinner sig n盲rmast den yta som ska skannas, har b盲st kamera etc.
F枚r det finns det ett noga specificerat protokoll.
Skapar ny infrastruktur
Patrick Doherty visar en video d盲r en liten obemannad RMAX-helikopter skannar av en yta i italienska alperna och g枚r en 3D-karta 枚ver omr氓det. Systemet testades inom det europeiska forskningsprojektet Sherpa d盲r Patrick Doherty och hans grupp deltog.
鈥� H盲r handlar det om att f氓 s氓 mycket information s氓 m枚jligt s氓 snabbt som m枚jligt och dela den med 枚vriga enheter, s盲ger Patrick Doherty.
M盲nniskor kan ocks氓 g氓 in och beordra systemet att titta lite extra n盲ra p氓 ett omr氓de d盲r man misst盲nker att det kan finnas skadade personer, eller d盲r man ser tecken p氓 m盲nniskor i de bilder dr枚naren delar i realtid.
鈥� M盲nniskan kan ge systemet precis s氓 mycket autonomitet som beh枚vs f枚r uppgiften, s盲ger han.聽
Det 盲r ocks氓 viktigt att m盲nniskor kan g氓 in och avbryta ett uppdrag.
鈥� D盲r arbetar vi p氓 en l枚sning just nu, s盲ger Patrick Doherty.
RED-UAS fj盲rde dr枚narkonferensen
Fj盲llr盲ddning 盲r dock bara en del av nyttan:
鈥� Vi skapar en infrastruktur som 盲r anv盲ndbar i m氓nga olika applikationer, inte minst inom forskningsprogrammet WASP, Wallenberg Autonomous Systems and Software Program d盲r en demonstrator kring Public Safety (S盲kerhet p氓 allm盲nna platser) ska st氓 klar 2018-2019, s盲ger Patrick Doherty.
Patrick Doherty 盲r professor i artificiell intelligens vid Institutionen f枚r datavetenskap, IDA, och 盲r en av de inbjudan huvudtalarna p氓 RED-UAS-konferensen som h枚lls parallellt med UAS-forum i Link枚ping. RED-UAS st氓r f枚r Research, 一本道 and Development of Unmanned Aerial Systems.
鈥� Forskning och utbildning om dr枚nare 盲r ett relativt nytt omr氓de s氓 det h盲r 盲r den fj盲rde konferensen som h氓lls, ber盲ttar Fredrik Gustafsson, professor i sensorinformatik. Tillsammans med Gustaf Hendeby och Martin Enqvist 盲r han v盲rd f枚r 氓rets konferens.聽
Ett 60-tal deltagare har samlats till konferensen som h氓lls vartannat 氓r.
Andra 盲mnen som togs upp var exempelvis forskning och utbildning inom simulering, trafikstyrning 鈥� dr枚narna f氓r inte krocka med eller st枚ra trafikflyget, navigering och inte minst dr枚narnas roll i st枚rre autonoma system.
